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  • 产品名称：凌云2 警用版无人机

    • 产品介绍：

      工业级无人机产品，并采用全封闭、一体化设计。机体使用碳纤维材料，在保证刚度、强度的同时，更加轻巧美观。机臂采用折叠设计，组装、运输更快速便捷。该产品搭载了多旋翼飞控系统，先进的算法保证了飞行平台的稳定安全，并且可搭载多种任务设备进行高空作业。
      搭载了可见光的工业级高清摄像机二十倍光学变焦或者640*480的热成像仪；配备SMD-GCS图传地面站系统，实现超视距飞行，执行10公里范围内的反恐侦查、森林防火、军事排爆、搜索救援、地理测绘、公路管理、影视航拍等任务。

      产品特点：

      碳纤维复合材料机身
      可快速换装的专业级机载任务设备
      机体防雨设计
      高性能、高安全性、高可靠性飞控系统
      高性能地面站系统
      一键起飞，一键返航及多种飞行模式
      异常保护（电机停转保护，断桨保护，飞行失控保护等）
      超长的续航时间（45分钟）优秀的气动设计，使得匀速平飞时间优于悬停留空时间，外形专利
      快速折叠机臂、碳纤维复合材料机身

    • 拓展功能挂载图：

      效果图：

    • 凌云2 警用版无人机参数配置表：

      飞行参数
      最大平飞速度 70km/h 最大起飞重量 15kg
      最大飞行高度 4500m（海拔） 最大负载重量 5Kg，低海拔环境下(15kg)
      最大续航时间 45min 动力电池 12S、16000mAh 2个
      最大飞行控制半径 10km 最大抗风能力 14m/s（6级风）
      航迹控制精度 水平航迹＜1m；垂直航迹＜2M 标准起飞重量 15kg
      最大手动控制半径 2-10km 最大工作海拔 4500m
      抗风能力 6级风 GPS悬停精度 垂直方向±0.5m
      最大爬升速度 8m/s 负载2kg，最大爬升速度5m/s 水平方向±0.1m
      自驾仪参数
      支持遥控器 PCM/2.4GHz GPS悬停精度 垂直方向: ±0.5m
      控制模式 手动模式、姿态模式、定点模式 水平方向: ± 0.1m
      遥控器控制距离 2Km 低电压保护模式 一级保护：LED指示灯报警
      安全锁模式 掰杆启动+实体安全开关 二级保护：LED报警并自动返航降落
      失控保护 自动返航降落，一键返航
      物理特性
      工作环境温度 -20℃～55℃ 存储环境温度 -10℃～50℃
      工作环境湿度 20%～90% 存储环境湿度 20%～70%
      地面站功能
      支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点
      飞机参数实时监控、智能告警显示
      同步记录飞行数据和视频画面
      支持多种地图及坐标格式       		用户可自定义操作界面
      操作简便，飞机、摄像机模式一键切换
      支持网络数据分发与网络远程控制无人机
      通讯距离 10km 制式 跳扩频
      控制速率 50hz 一站多机 支持（需定制）
      通道数 4 工作温度 -40℃～85℃
      波特率 57.6kb/s 电压 21v-26v
      频率 433/860/915/2350mhz
      云台参数
      工作电流 稳态电流：＜0.3A (@12V) 最大可控转速 横滚方向(ROLL)：±30°/s
      动态电流：＜0.6A (@12V) 俯仰方向(TILT)：±130°/s
      输入电压 3S～6S(12V～26V) 可控转动范围 横滚方向(ROLL)：±39°
      角度控制精度 ±0.3° 俯仰方向(TILT)：-130°～+50°
      机架参数
      机架结构材质 高强度碳纤维材质，机体防雨设计；气动性能优越，匀速平飞留空时间大于悬停留空时间
      展开及折叠方式 机体折叠，展开时间1-3分钟，展开和折叠时无需借助任何工具，折叠机构抗扭力设计安全可靠
      对称电机轴距 1100mm 最大重量 5Kg
      电机 高效率无刷电机：6010 /130kv
      高清20倍光学变焦摄像机吊舱
      传感器 1/2.8英寸，CMOS 白平衡 自动
      倍率 光学20倍 最小照度 6Lux（F1.8/1920×1080）
      有效像素 1920×1080 水平可视角度 58.9°-3.4°(广角-望远)
      分辨率 Full HD/1080P(1920×1080)
      Full HD/1080P(1920×1080)
      +Full D1（720×480）       		最低照度 彩色:0.1Lux；
      黑白：0.001Lux（星光级）
      视频压缩 H.264Main
      Profile, Motion JPEG       		机载录像 TF卡/32G
      帧率 支持25/30/60 FPS 工作电压 DC12V
      焦距 f4.7-94mm 功耗 ＜4 W
      光圈 F1.6-F3.6(广角-望远) 重量 660g
      快门速度 1/100000s ～1s 角度控制精度 ±0.02°
      聚焦 自动 使用温度/湿度 -10℃～60℃/10%-70% RH
      云台参数
      工作电流 稳态电流：＜0.3A (@12V) 最大可控转速 横滚方向(ROLL)：±30°/s
      动态电流：＜0.6A (@12V) 俯仰方向(TILT) ：±160°/s
      角度控制精度 ±0.02° 俯仰方向(TILT) -160°～+60°
      高清无人机图传系统参数
      电源部分
      工作电压 DC7V~DC16.8V 工作电流 ≤0.6A@DC12V
      图像发射部分
      输出频率范围 300-900MMHz，或根据客户要求定制 前向纠错码率 1/2，2/3，3/4，5/6,7/8 可选
      射频带宽 1.5/2/4/6/7/8MHz可调 载波模式 2K
      输出功率 100mW~200mW 保护间隔 1/32，1/16，1/8，1/4 可选
      二次谐波 优于52dBc 功率平坦度 全频段≤1dB，8MHz
      内≤0.5dB
      加密方式 AES/ALLTECH
      Basic Scrambling       		RS232控制接口 标准RS232电平，9600，8，N，1
      调制方式 COFDM RS232数据接口 标准RS232电平，支持1200~115200
      星座调制 QPSK，16QAM，64QAM可选
      视频白条幅度（mV）p-p 700 信噪比（不加权）dB 60
      视频同步幅度（mV）p-p 300 斜场信噪比（不加权）dB 56
      模拟音频
      平衡音频输入幅度 Vmax=±15V 非平衡音频输入幅度 Vmax=3Vpp
      HDMI
      版本 HDMI 1.3 HDCP协议 支持
      编码支持
      音视频速率 64, 96，112，128，160，192，224，256，320，384Kbps可调 视频速率 500kbps-16.68Mbps 自适应
      音频编码模式 MPEG1 Layer2 视频编码方式 H.264
      视频分辨率 最低720×480/60i (720×576/50i ) 格式 YCbCr4:2:0
      最高1920×1080/60P自适应
      图像接收部分
      输入频率范围 170MHz~~860MHz 解调方式 COFDM
      射频带宽 1.5/2/4/6/7/8MHz 解密方式 ABS/ALLTECH Basic Scrambling
      接收灵敏度 -96dBm~-20dBm@8M,
      -106dBm~-20dBm@2M       		输出视频制式 PAL/NTSC
      环境
      工作温度 -25℃~55℃ 存储温度 -40℃~70℃