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  • 产品名称：RXR-M40D-880TC 履带式消防机器人

    • 产品介绍：

      消防底盘车可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全。简单车身设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。主要用于：消防，救援。

      产品特点：

      （1）远程控制消防炮回转、俯仰、高射程、大流量等多种喷射方式。
      （2）双水带供水，大流量。
      （3）底盘车本体采用防水设计,防水等级IP65。
      （4）底盘高度超过120mm，具有超强的爬坡、越障能力。
      （5）转向半径极小，可以实现原地转向。
      （6）支撑面积大，150mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。

    • 效果图：

      结构图：

    • RXR-M40D-880TC 履带式消防机器人参数配置表：

      消防底盘
      动力 48V直流无刷电机带刹车 最大越障 140mm
      工作环境温度 -20℃~60℃ 最大爬坡 35度
      额定功率 1500W*2 遥控距离 空旷500M
      额定扭矩 170 NM 续航能力 2.5h
      运行速度 0~1.2m/s 遥控功能 图传一体箱控制
      尺寸 外形尺寸 1350*1000*1200mm
      底盘高度 120mm
      履带宽度 150mm
      接地长度 725mm
      重量 自重 320kg
      载重 100kg
      材质 轮 铝合金
      车身 方管
      履带 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维
      表面处理 喷塑/部分喷漆
      电池 类型 锂电池
      容量 60AH
      电压 48V
      电机
      型号 48V直流无刷电机 额定转矩 9.6 N-m
      相数 3 额定功率 1500W
      极数 8 额定电流 44A
      额定电压 48 VDC 反电势常数 24 V/KPRM
      空载转速 2000±10% RPM 转矩常数 0.23 N-m/Amps
      空载电流 5A 重量 13 Kg
      额定转速 1500±10% RPM
      水炮
      40水炮 80水炮
      额定工作压力 0.8Mpa 额定工作压力 0.8Mpa
      工作压力范围 0.5～1.0Mpa 工作压力范围 0.5～1.0Mpa
      射程（仰角30°）/水 ≥65m 射程（仰角30°）/水 ≥85m
      射程（仰角30°）/泡沫 ≥60m 射程（仰角30°）/泡沫 ≥80m
      最大喷雾角 120° 最大喷雾角 120°
      俯仰角 +30°～+70° 俯仰角 +30°～+70°
      水平回转角度 ≥90° 水平回转角度 ≥90°
      所用电动电源 DC 24V 所用电动电源 DC 24V
      连接方式 Φ80中压卡式接口 连接方式 Φ80中压卡式接口
      Φ80内扣式接口 Φ80内扣式接口
      发射端
      工作频率 330MHz-360MHz 整机功耗 ＜12W
      发射功率 0.1-1W 视频编码格式 H.264编码支持480P、576P
      射频宽带 2.5M 视频接口 CVBS标清输入
      输入电压 7-15V 音频接口 模拟音频小信号输入
      天线接头 SMA型母头 发射净重 190g
      传输延时 ＜320ms 外形尺寸 120*68*19mm
      接收端
      工作频率 330MHz-360MHz 视频接口 CVBS输出
      射频宽带 2.5M 音频接口 模拟音频小信号
      工作电压 DC12V 系统功耗 ＜16W
      接受灵敏度 -95dBm 工作电流 ＜0.5A
      视频质量 支持1080P、H.264编码 外形尺寸 80*65*15mm