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  • 产品名称：PLT-1000 防护型履带底盘

    • 产品介绍：

      PLT-1000履带式机器人底盘具有防水防护等级高，负载能力强等优点，悬挂采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂，可适应重载避震，全车安装6枚加强避震器组合独特的撞击吸能设计，可有效的减少地形冲击，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

      产品特点：

      (1) 机器人底盘采用防水设计，底盘材料和结构均采用防水设计。外置电气元件也采用防水设计。
      (2) 独立悬挂减震系统性能可靠，采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂。可适应重载避震。
      (3) 电机采用低压直流伺服电机，动力强劲。具有较高的负载能力和牵引能力。
      (4) 动力控制系统采用低压直流伺服控制系统，闭环控制，可实现精确控制和定位，足客户的控制精度要求。
      (5) 机动性强，重心位置低，具有一定的越障和爬坡能力；转弯半径小，移动灵活、速度快，且速度可调。
      (6) 行走部分采用橡胶履带，具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。
      (7) 防爆设计，机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水、放射性水域，含有爆炸性气体的矿山井下水域等；
      (8) 底盘结构刚度高，布局紧凑合理，可依据客户的不同用途增设强制冷却、上装防护和连接等组件。

    • 效果图：

      结构图：

    • PLT-1000 防护型履带底盘参数配置表：

      指标 参数 指标 参数
      主体材质 钢管 设计尺寸 1056*764*461 mm
      履带材质 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 底盘自重 120kg
      电机选用 48V直流无刷电机 负载重量 140kg
      悬挂系统 克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂 底盘高度 125mm
      减震系统 左右独立*6避震器 额定扭矩 82NM
      表面处理 喷塑／部分喷漆 运行速度 0~1.6m/s
      最大越障 220mm 最大爬坡 40度(可爬楼梯)
      防水等级 遥控底盘IP67，线控底盘IP68 排爆等级 Exd[ib]llBT4 GB